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将SCADE Suite集成进Liebherr控制系统中用于土方机械
创立于1949年, Liebherr工程机械公司是世界领先的制造商之一,也是技术创新的面向用户产品和许多其他领域的服务供应商。Liebherr生成的产品包括:海上,港口和履带式起重机,挖掘机,推土机,轮式装载机和挖掘设备。Liebherr在全球100个城市有公共30000名雇员。

Liebherr科技集团由分布在3个国家的五个独立工厂组成,每一个都拥有各自独立的软件设计中心。
从历史来看,大量采用各种设计方法,以满足不同机器的制作要求。
. 在一些方法中,将C应用于裸机和基于IEC-61131图像化语言的PLC软件。大量不同的方法和解决方案的缺乏以至于满足Liebherr EMT所有需求,最终导致高成本并延迟进入市场的时间。
Liebherr EMT致力于寻求一个统一的解决方案,来协调软件平台和应用开发工具及流程。
Liebherr意识到问题关键因素是专用的PME平台,基于COTS实时操作系统和一个基于定制的软件开发过程。Liebherr应用开发小组同时包括并不十分了解软件的应用专家,他们需要一个图形化的解决方案,提供特殊领域的语言工具来满足客户的需求。需求包括重用软件模型与实时CAN协议的能力,最为重要的是,解决方案必须符合IEC 61508 SIL2安全需求。

Liebherr选择SCADE Suite作为其德国,法国,澳大利亚的设计中心的标准软件开发环境,因为这是针对高安全性项目专门设计的,SCADE Suite负责从需求到执行,测试/验证和文档一系列开发周期中的每一个阶段。软件开发的测试和验证阶段由SCADE Suite集成执行。SCADE Suite允许Liebherr的开发人员在具有良好运行性能的情况下,重用现有的软件模型和生成高度优化的C代码。
Esterel Technologies与Germany GmbH已开发出PMElink,这是一个SCADE Suite插件,允许Liebherr应用开发人员把预先验证的SCADE软件组件与其连接和运用到任何机器,就形成了PME的核心。
目前,SCADE Suite给软件设计中心提供了快速开发,验证和认证重用软件模型的能力。
SCADE Suite使Liebherr大大缩短开发时间和成本,同时还得以轻松实现新的应用特性。SCADE Suite已经极大地缩短了在测试/验证阶段的开发时间。
带有PMElink插件的SCADE具有量身定做,可维护和参数化等一系列能力,可以将此运用于实地,甚至用于南非金矿采矿挖掘机的顶部。



