使用爱斯特尔技术公司的SCADE Suite来开发导航功能，使得SAGEM最大限度地减少了开发时间和成本

自1994年起，SAGEM使用SCADE Suite来开发直升机的自动飞行仪，惯性平台和空中数据功能。目前，他们运用这一新方法来为导航系统开发关键软件。

导航系统融合多传感器的关键数据，他们对传感器使用了复杂的时序有限状态机和复杂的高阶数字滤波;含有45至50个状态的Kalman滤波，大量的矩阵计算和数据流。此外，该架构要求是很严格，以混合慢速和快速变化的数据，同时还实现了在2KHz频率地区进行工作。因而，系统设计和软件结构的功能必须紧密结合。

随着大多数嵌入式系统的加入，一代比一代更为复杂，在导航系统中，伴随着日益增加的大量数据需要处理。随着复杂性的增加，对于安全性和认证需求提出了更为严格的要求，这意味着在确认，审定，验证，跟踪和说明的任务上花费的时间和成本将直线上升。

此外，不断发展的商业驱动需要有一个可以衍生出几个产品的核心设计，以便尽可能有效地重复使用软件模块。因此，SAGEM决定实施模型驱动的工程过程。这种强大的方式与每一个项目专用组织结构相结合可以有几个重要的好处：

爱斯特尔的SCADE Suite缩短了目标功能的开发时间和成本，即：高频惯性滤波，全球定位系统（电离层校正，信道状态机和奇偶矩阵计算）。运用SCADE Suite，SAGEM生成80％的应用软件，并取得了他们所需要的执行时间与频率计算优化。相关项目正在进行中。